De réir an díláithrithe agus tréithe seachtracha na feithicle: leanaí; Cineál praiticiúil; Cineál spóirt; Tá ceithre chineál míleata ann.
De réir an mhodha tiomána, tá dhá chineál ATV ann: rothaí agus rianaithe.
De réir díláithriú an innill: is cineál fásta iad ATVanna; Cineál ógánach; Trí chineál do leanaí.
